海德汉距离编码光栅尺用于发那科系统的调试

在FANUC 数控系统0I-C 中应用。

1． 参数设定（此功能为选项功能 0ic 订货号A02B-0310-J670 18I 订货号A02B-0284-J670）

1〕．1815#1 OPT 1815#2 DCL

光栅尺使用类型：选择了带距离编码参考点标志的直线光栅尺。

(在使用圆光栅时 1815#1 #2 #3 均要设定为1 )

2〕．1802#1 DC4

3〕．1821 相邻两个Mark1之间的距离

直线光栅尺标准参考点标志栅格间距

4〕．1882 相邻两个Mark2之间的距离

5〕．1883 假想的光栅尺原点与参考点之间的距离

以海德汉LB382C 光栅尺为例的参数设置

相邻两个Mark1之间的距离 80mm

相邻两个Mark2之间的距离 80.040mm

想应参数设置如下：1815#1 1 1815#2 1

1802#1 DCL 设置为0 使用3参考点检测回零点

1821 80000 （最小检测单位u ）

1882 80040 （最小检测单位u ）

1883 上电后回零 机床会移动3次自动计算零点的坐标位置。

填写到1883即可建立参考点。

80mm 80mm

80.040mm 80.040mm

断电后再上电执行回零操作，该轴走停3次（或4次，参数1802#1设定为1），根据光栅尺反馈回来的数据自动计算出该位置的绝对坐标和机床坐标。并对该轴的绝对坐标和机械坐标进行赋值，无需完全把回零操作执行结束即可建立参考点。由于这种回零方式不像增量式需要全程碰到减速挡块后回零，也不像绝对式那样位置记录，无须回零。此种回零只需短距离回零操作即可，因此称之为半绝对式。

2．操作

第一步按照上面办法设定参数（1883先不要设定）

第二步：确认机床绝对位置。

由于两个参考点标志之间的距离是可变的，这样系统就可以准确地识别轴所处在的是哪一个参考点并计算出实际位置，但这个位置可能并不一定是你所需的机床基准点值，所以还必须有一个基准点偏移参数来参与计算。设定1883#就可以完成这一步，实际上1883#中设定的值就是测量系统中的第一个参考点到机床基准点的距离。

3．故障排除(如果选择此种类型的尺子，请务必选择此功能，否则将回零不准)

1）无法进行回零操作回零的速度手动快速速度是否正常设定；

2）无法正常走停光栅尺的反馈信号是否存在干扰

3）417#报警此属于光栅尺的参数设定按照光栅尺的规格进行正确设定，仍然出现该报警

时，则可按照下列介绍的两种方法进行解决

检查系统自诊断中的280# 问题排查问题的出处。

检查系统自诊断中的352# 中内容，根据352#中显示的数据，按照《伺服电

机参数说明书》2.1.5中发生伺服参数设定非法报警时的处理介绍方法进行解

决。

4）445#报警软断线报警主要是光栅尺的读数头与光栅尺尺体的安装上达不到要求，请注

意光栅尺厂家提供的安装要求，也可通过下述办法解决 2003#1 0 —〉1

2064 4 —〉16 （或4的倍数向大调整）